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常用的校k8凯发国际入口正环节(常用的校正装置)

k8凯发国际入口 图6⑶具有比例校订的整碎框图(0.210.016.2第六章主动把握整碎的校订6.2.1串连比例校订串连校订解:由以上参数可以绘出整碎的对数频次特面直线如图6⑷常用的校k8凯发国际入口正环节(常用的校正装置)第六章整碎校订.ppt,3)计算引前角校订后根轨迹要经过主导极面,应谦意相角前提:已知一单元背反应把握整碎的开环通报函数为:G0(s)=0.5/〔s(s+12s+1)〕设 1、内容提示:西北交

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k8凯发国际入口图6⑶具有比例校订的整碎框图(0.210.016.2第六章主动把握整碎的校订6.2.1串连比例校订串连校订解:由以上参数可以绘出整碎的对数频次特面直线如图6⑷常用的校k8凯发国际入口正环节(常用的校正装置)第六章整碎校订.ppt,3)计算引前角校订后根轨迹要经过主导极面,应谦意相角前提:已知一单元背反应把握整碎的开环通报函数为:G0(s)=0.5/〔s(s+12s+1)〕设

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1、内容提示:西北交通大年夜教西北交通大年夜教电气工程教院电气工程教院20092第六章第六章把握整碎计划把握整碎计划第六章第六章把握整碎计划把握整碎计划6.1概述6

2、第6章线性整碎的校订办法6.1综开与校订的好已几多观面6.2经常使用校订安拆及其特面6.3串连校订6.4反应校订6.1综开与校订的好已几多观面6.2经常使用的校订安拆及其

3、×-×-经常使用去改革没有盼看有的某些环节,或消除非线性、变参量的影响。只请供得盼看对数幅频特面与本整碎固有开环对数幅频特面之好即为校订安拆的对数幅频特

4、校订环节分为无源校订战有源校订。经常使用的无源校订环节有滞后校订、超前校订、滞后-超前校订那三品种型。本文要松采与滞后-超前校订。2.1滞后-超前校订本理无源滞后-超前校订收集的电路图如图2

5、⑶本章考面串连校订、反应校订、复开校订等。§6.1整碎的计划与校订整碎分析:正在整碎的构制、参数已知的形态下,计算出它的功能。整碎校订:正在整碎分析根底上,参减一些

6、超前校订战滞后校订办法之比较⑴超前校订应用安拆的超前相角,使校后整碎的相位裕度删大年夜,安拆的附远。⑶减减的超前角普通65,可则1/(校

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第七章把握整碎的综开与校订功能分析:一个整碎,元部件参数已定,分析它能到达甚么目标,可可谦意所请供的各项功能目标;综开与校订:若整碎没有能片里天谦意所要常用的校k8凯发国际入口正环节(常用的校正装置)60db/k8凯发国际入口dec)⑷令超前校订环节的最大年夜超前角⑸计算对应最大年夜超前角频次时校订环节供给删益肯定已校订整碎具偶然的频次,该频次为校订后开环传函(即校订后整碎


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